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现代风电机组桨距控制技术

出版日期
2023/01/01
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9787568925365

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本书在空气动力学和控制理论的基础上,围绕现代风电机组桨距控制技术,系统介绍了风电机组及其载荷模型、变桨距风电机组桨距控制技术。全书内容涉及了直驱永磁风力发电机的关键控制技术,提出了优化桨距控制系统参数的具体方案,建立了完整的变桨控制动态特性,实现了三桨叶独立变桨距控制的调节,能在很大程度上降低单机载荷,提高机组发电量。
  • 第1章 绪论
    • 1.1 风电技术的研究意义
      • 1.1.1 能源现状概述
      • 1.1.2 发展风电的意义
    • 1.2 风电控制技术及发展趋势
      • 1.2.1 风电控制技术
      • 1.2.2 风电控制技术发展趋势
    • 1.3 变桨距风电机组桨距控制技术的研究现状及发展趋势
      • 1.3.1 变桨距风电机组桨距控制技术的研究现状
      • 1.3.2 变桨距风电机组桨距控制技术的发展趋势
    • 1.4 各章安排及主要内容
  • 第2章 大型风电机组建模
    • 2.1 引言
    • 2.2 风速模型
      • 2.2.1 平均风速模型
      • 2.2.2 湍流风速模型
      • 2.2.3 风剪切效应
      • 2.2.4 塔影效应
      • 2.2.5 风剪切和塔影效应共同影响下的风速模型
      • 2.2.6 风力发电机风速校正模型
    • 2.3 传动系统模型
    • 2.4 空气动力学模型
    • 2.5 风力发电机模型
      • 2.5.1 直接耦合的鼠笼式感应发电机
      • 2.5.2 控制定子的鼠笼式感应发电机
      • 2.5.3 控制转子的双馈式感应发电机
    • 2.6 桨距执行系统
    • 2.7 风电机组整体模型
    • 2.8 风电机组模型仿真分析
  • 第3章 风电机组气动载荷分析及建模
    • 3.1 引言
    • 3.2 风电机组载荷分析及建模
      • 3.2.1 风电机组载荷的分类
      • 3.2.2 产生空气动力载荷不平衡的因素
      • 3.2.3 风力发电机空气动力载荷建模
    • 3.3 风力发电机气动载荷仿真分析
  • 第4章 变桨距风电机组统一桨距最优功率控制
    • 4.1 引言
    • 4.2 反馈线性化基本原理
    • 4.3 基于反馈线性化的统一桨距最优功率控制
      • 4.3.1 风电机组仿射非线性系统状态方程
      • 4.3.2 风力发电系统状态反馈精确线性化
      • 4.3.3 非线性风电机组状态反馈最优控制律
      • 4.3.4 非线性风电机组统一桨距最优功率跟踪控制策略
    • 4.4 大型风电机组反馈线性化统一桨距最优功率控制仿真分析
  • 第5章 基于数据驱动的变桨距风电机组独立桨距控制
    • 5.1 引言
    • 5.2 功率兼顾载荷平衡的独立变桨多目标控制
      • 5.2.1 数据驱动控制简介
      • 5.2.2 功率兼顾载荷平衡的独立变桨多目标控制
    • 5.3 功率兼顾载荷平衡的独立变桨多目标控制仿真分析
  • 第6章 基于反演控制的变桨距风电机组独立桨距控制
    • 6.1 引言
    • 6.2 反演控制设计概述
      • 6.2.1 反演控制简介
      • 6.2.2 风电机组独立变桨鲁棒自适应反演控制设计的提出
    • 6.3 风力发电机桨叶动力学建模
    • 6.4 独立桨距角跟踪鲁棒自适应反演控制器设计及稳定性分析
    • 6.5 独立桨距角跟踪鲁棒自适应反演控制仿真分析
  • 第7章 独立变桨算法大型风机降载应用
    • 7.1 引言
    • 7.2 载荷分析
    • 7.3 分析工具介绍
    • 7.4 算法简介
    • 7.5 d—q变换介绍
    • 7.6 LQG控制器/PI控制器
    • 7.7 仿真结果说明
    • 7.8 仿真结论
    • 7.9 独立变桨系统物理器件介绍
    • 7.10 独立变桨算法降低载荷
    • 7.11 独立变桨对变桨执行机构的影响
  • 第8章 变桨系统补偿方法在独立变桨中的使用
    • 8.1 引言
    • 8.2 风力发电技术的发展
    • 8.3 变桨技术的发展
    • 8.4 传统风力发电机控制研究
      • 8.4.1 传统风力发电机控制策略概述
      • 8.4.2 风力发电机模型建立
      • 8.4.3 风力发电机静态曲线分析
      • 8.4.4 转矩控制器的设计以及仿真验证
      • 8.4.5 变桨控制器的设计以及仿真验证
      • 8.4.6 结论
    • 8.5 独立变桨控制研究
      • 8.5.1 独立变桨概述
      • 8.5.2 独立变桨风机模型建立
      • 8.5.3 风剪切和塔影效应对风力发电机气动模型输出的影响
      • 8.5.4 独立变桨控制策略研究
      • 8.5.5 总结
    • 8.6 变桨系统设计和优化
      • 8.6.1 变桨系统分类和构成
      • 8.6.2 变桨系统上位机补偿
      • 8.6.3 变桨系统上位机补偿优化
      • 8.6.4 结论
  • 第9章 矢量控制算法研究
    • 9.1 引言
    • 9.2 永磁交流伺服系统控制理论的发展
    • 9.3 永磁交流伺服控制系统的发展趋势
    • 9.4 永磁同步电机的内部结构和种类
    • 9.5 永磁同步电机控制中的坐标系
    • 9.6 永磁同步电机控制中的数学模型
      • 9.6.1 三相定子坐标系(A—B—C坐标系)上的模型
      • 9.6.2 静止坐标系(α—β坐标系)上的模型
      • 9.6.3 旋转坐标系(d—q坐标系)上的模型
    • 9.7 永磁同步电机控制系统
      • 9.7.1 永磁同步电机有传感器控制和无传感器控制
      • 9.7.2 矢量控制
      • 9.7.3 直接转矩控制
    • 9.8 永磁同步电机建模与仿真
      • 9.8.1 Matlab/Simulink软件
      • 9.8.2 永磁同步电机的建模方法
      • 9.8.3 PI控制模块的建模和仿真
      • 9.8.4 坐标变换模块的建模和仿真
      • 9.8.5 SVPWM模块的建模和仿真
      • 9.8.6 电机与逆变器模块的建模和仿真
    • 9.9 总结
  • 附录
    • 附录Ⅰ 变速恒频变桨距风力发电机组主要参数
    • 附录Ⅱ 轴向诱导因子a和周向诱导因子b的迭代计算方法
  • 参考文献
  • 出版地 中國大陸
  • 語言 簡體中文

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