本書主要介紹人類探索太陽系疆界的歷史，並對一些常被人以訛傳訛或誤解、誇張的歷史事件進行分析與澄清。本書共分32章。其中第1章簡單回顧近代之前人類對行星的了解，第2～4章介紹天王星的發現，第5～7章介紹小行星帶的發現，第8～10章介紹天王星出軌之謎及天文學家們為解決該謎團所作的早期努力，第11～16章介紹亞當斯與勒維耶對海王星的預言及海王星的發現，第17～19章介紹英法兩國有關海王星預言的優先權之爭，第20～21章介紹並分析由海王星檔案所引發的新爭論，第22章介紹尋找火神星的失敗努力，第 23～27 章介紹冥王星的發現，第28～30章介紹柯伊伯帶及其發現，第31章介紹行星新定義及冥王星的降級，第32章介紹奧托雲及有關太陽伴星的猜測。
內容通俗易懂，文筆生動風趣，考據嚴謹深入，適合廣大天文愛好者及大中學生閱讀。